底盘与悬架
完成车架、驱动轮与悬架的机械设计。
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机械与系统集成
自主配送车
从车架、悬架到动力和传感器集成，搭建基于 Autoware 的自主配送平台。
技术示意图
GPS + IMU→Autoware→M3508
- 时间
- 2023.09 — 2024.04
- 角色
- 机械负责人
- 机构与地点
- 西交利物浦大学 · 苏州
指导教师 · Dr. Qinglei Bu、Prof. Jie Sun
项目背景
自主配送平台需要机械结构、动力控制、多传感器与软件系统共同工作。项目从车体设计出发，完成运动系统、传感器接口和导航软件的适配。
我的工作
- 使用 SOLIDWORKS 主导机械设计，集成铝型材车架、全向轮、被动滚轮与双叉臂悬架。
- 集成 RoboMaster M3508 电机及基于 CAN 总线的控制系统，使用 Jetson Nano 处理传感器数据与运动规划。
- 连接 A1 激光雷达、4 个毫米波雷达、GPS 与 IMU，并适配 Autoware 传感器接口、右侧通行逻辑和计算流程。
技术方案
动力与感知
集成 CAN 电机控制与多传感器输入。
软件适配
适配 Autoware 接口与导航逻辑。
成果与验证
4毫米波雷达
CAN电机控制总线
- 完成自主配送车机械、动力与感知平台的集成。
- 形成从多传感器数据到规划与电机执行的系统链路。
相关资源
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